GML Camera Calibration是一款十分好用的相机标定工具，该工具内置张正友标定方法，能够准确计算相机的内外参数，帮助你快速进行相机标定，同时支持打印输出。软件界面简洁、操作简单，需要的朋友赶紧来本站下载吧！

GML Camera Calibration介绍

GML Camera Calibration是一款功能方面相当不错的相机标定软件;主要的目的就是帮助用户计算相机的内外参数，而且还对张正友标定方式进行包含，并且在安装成功的目录下，还拥有现成的棋盘格式PDF文件，支持直接打印的功能;入软件的使用相当的简单，操作方式也灵活，不过不对中文的操作语言支持，需要或者感兴趣的朋友赶快将软件下载体验吧!

软件功能

在标定之后计算固有摄像机参数和畸变系数。

校准模式点的坐标和外在相机参数也可以计算出来。

每个参数都有一个精度等级。

该软件使用棋盘作为校准模式。它仅使用奇数X偶数(或甚至X奇数)平方(即5x6、7x8、10x7等)的校准模式。

校准过程是完全自动化的。总共有两个棋盘检测算法。第一种是“平方”算法，第二种是“空穴”算法。

菜单对象检测描述了一种校准模式检测。

菜单校准描述了校准过程和数据导出。

Menu Undistort描述了一个校正过程。

软件特点

校准模块与操作系统无关

增加了图像缩放功能

为点位控制添加了一个新的“点密度”标签

增加了一个新功能“不失真”

增加了参数的精度等级

增加新的出口格式一个关键的错误是固定的

两个关键错误是固定的

一些关键错误和内存泄漏是固定的

采用多重模式的摄像机标定

支持视频数据(每个N帧的使用)

使用说明

运行软件，选择File->New Project

弹出对话框如下，要求输入模板数量，这里模板数量是指你照片中棋盘格的种类数量，比如：只有照片中只有一张棋盘格就填写1，照片中有两张棋盘格就填写2，以此类推。

点击确认，会弹出对话框要求填写棋盘格参数：

再点击Add Image添加图片：

再点击Detect All检测照片中的棋盘格：

再点击Calibrate进行标定：

问题答疑

如何校准相机

步骤1：打印和拍摄一个或多个校准模式。

工具箱的安装文件夹包含了两种模式**.pdf格式。

步骤2：创建一个新的校准项目

单击“文件>新项目”菜单并输入校准对象属性。

步骤3：添加校准模式图像

单击“对象检测>添加图像”菜单将一个或多个图像插入到项目中。

所有图像必须具有相同的分辨率。

步骤4：检测校准模式

单击“对象检测>检测所有”菜单，以检测每个图像的校准模式。

步骤5：校准相机

单击“校准>校准”菜单开始校准。

必须至少有3个图像来执行校准。